杭州藥廠工業快速門與智能AGV小車聯動方案
來源： 作者：彭經理：17715395571 發布時間：2019-08-03 11:31 瀏覽量：203
一、杭州某藥廠決定使用AGV智能小車進行物料搬運
隨著工業車間智能化越來越普及，杭州的一家制藥公司原始的人工拖車處理搬運方式已無法跟上其自動化生產的步伐，所以他們計劃使用AGV智能小車代替原來的人工拖車方式。 以提高效率和節省成本。
制藥廠以前一直使用人工拖車，這不僅效率低，成本也高，并且在運輸過程中易被微生物污染，影響質量和產量。 AGV小車的應用可以實現真正的無人化運輸，滿足制藥企業對無菌，清潔，的嚴格要求，并大大消除了污染。
AGV搬運小車廣泛用于運輸行業，尤其是物料運輸。 AGV搬運機器人是必不可少的，也是自動化物流系統中最重要的設備之一。
二、AGV無人搬運小車簡介
AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。是物料輸送中常用的設備，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、空間和道路的限制。因此，更能充分體現其自動性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
同時想要AGV在運輸過程中暢通無阻的運行，就要解決AGV小車在經過各大車間出入口時能與安裝在此的快速卷簾門相互配合，行業中把這種配合稱之為“AGV小車與杭州快速卷簾門之間的聯動功能”。
三、AGV小車與杭(hang)州快速(su)卷簾門之間的聯動方案有以下幾種：
西朗門業工業快速門的控制系統中集成有諸多端口，像自動控制接口、外接設備接口等，其中外接設備端有開門。關門的信號摘收/輸出端，可以通過接入AGV車輛的總控,來實現快速卷簾門與AGV車輛的聯動控制。
1.開門信號申請:
AGV車輛經過工業快速門前，發出開門信號申請，此時工業快速門通過FWD端口接收AGV總控發出的開門信號，自動開門。
2.開門到位信號: .
快速門高速上升至最上位置(上限位)，同時會發出一個開門到位的信號”傳給給AGV總控，總控指揮車輛直行通過。
3.關門信號申請: .
AGV車輛通過快速門后,向總控發出關門申請,快速門通過REV端口接收，自動關門。
4.關門到位信號:
快速門關到位后，向總控發出關到位信號給AGV小車。
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