快速門與AGV車輛如何實現聯動功能
來源： 作者：聯系人：17715395571 發布時間：2023-01-11 17:11 瀏覽量：13
現今AGV小車在各大工廠內部很常見，因此快速門與AGV如何實現聯動功能，成為很多企業關注的話題，一般快速門的控制系統中有“自動控制接口”、“外接設備接口”等，其中外接設備端有開關門的信號接收/輸出端，可以通過走線接入AGV車輛的總控,來實現門與車輛的聯動功能，具體小編給你詳細解。
快速門與AGV小車如何實現聯動功能
1. 開門(men)信號(hao)申請，AGV車(che)輛(liang)經過門(men)前時，發(fa)出開門(men)信號(hao)申請,門(men)通過FWD端口接(jie)收AGV總控發(fa)出的(de)開門(men)信號(hao)，執行(xing)開啟(qi)命令。
2. 開(kai)門(men)(men)到位信(xin)號(hao)，該門(men)(men)高速開(kai)啟(qi)至最上(shang)位置(上(shang)限位時),同時會發出(chu)一(yi)個“開(kai)門(men)(men)到位”信(xin)號(hao)給AGV總控(kong),總控(kong)指(zhi)揮車(che)輛直(zhi)行(xing)通過。
3. 關門(men)信號申請(qing)，AGV車(che)(che)輛通(tong)過(guo)硬質快速門(men)后,小車(che)(che)向總控(kong)發出關門(men)申請(qing)，門(men)體通(tong)過(guo)REV端(duan)口接(jie)收關門(men)信號，自執行關門(men)命令。
4. 關門到(dao)位信號，該(gai)門關閉到(dao)位后，向總控發出關門到(dao)位信號給(gei)AGV小車，此時(shi)整個聯動動作完(wan)成。
隨著互聯網信息技術與企業生產過程的不斷融合，智慧型工廠可以說是未來的發展趨勢，像無人搬運、智慧物流、無人倉儲，智能自動化等形式的工廠越來越普遍，除了與AGV小車聯動以外，快速門與機械手臂、流水線的聯動也是很重要的部分，如果你還想了解硬質快速門聯動方面的問題，請聯系小編。
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